Leve o leite ao fogo médio até borbulhar. Misture o manjericão e a canela, tampe e tire do fogo. Reserve por 15 minutos.
Em uma tigela grande, misture bem o açúcar e as gemas. Peneire o leite na mistura de ovos. Aperte bem o manjericão e a canela, para extrair todo o líquido. Misture bem.
Leve a mistura de volta à panela, sobre fogo médio. Mexa constantemente até que o creme engrosse. O creme deve estar grosso o suficiente para cobrir a parte de trás de uma colher, sem escorrer (180 graus C). Não cozinhe mais que isso, pois os ovos podem cozinhar. Retire do fogo e leve à geladeira até que fique bem gelado, umas 3 horas. Misture o creme pesado (leite e creme de leite) e leve à máquina de fazer sorvete.
Faça o sorvete de acordo com a máquina que estiver usando. A minha demora 20 minutos. Quando estiver pronto, leve ao freezer em um tupperware bem fechado.
Congele por 8 horas, até que fique firme. Fica muito gostoso!