Notas
Se não tiver gelatina em pó como a que usei, pode usar a em folha, mas imagino que uma folha grande seja o suficiente.
Eu usei alecrim, pois acho que se dá bem com baunilha. A Panna Cotta deve ficar muito boa com hortelã e/ou manjericão.
Coloque 100 ml do leite em uma xícara e misture a gelatina pra dissolver. Reserve. Em um panela a fogo médio-baixo, coloque o restante do leite, o creme de leite, açúcar, baunilha, o alecrim sem o caule e conhaque, se estiver usando. Misture bem para que o creme de leite e o leite fiquem uniformes.
Mexa de vez em quando. Assim que aparecerem bolhas, retire do fogo. Coloque o leite com a gelatina em uma tigela. Coloque uma peneira sobre a tigela e coe o leite quente. Misture o creme, para que a gelatina incorpore completamente.
A Panna Cotta pode ser colocada em porções individuais ou em uma grande tigela.
Deixe gelar por umas 3 ou 4 horas antes de servir. Se preferir, sirva com pedaços de frutas, caldas ou compotas.